enactic/openarm_hardware

解决的问题

提供一个开源硬件平台，用于机器人臂，提供必要的设计文件和文档，以构建、打印和自定义您自己的机器人臂系统。

如何工作

该项目通过 Google Drive 和 GitHub Releases 分发 CAD 文件（STEP 和 STL 格式）和物料清单（BOM）。包含不同版本（v1 和 v2）的设计，包括完整的机械臂组装件、评估单元以及 PCB 和电缆等电子元件。

适用人群

希望构建可自定义的开源机器人臂平台的机器人开发者、创客和研究人员。

主要亮点

• 提供用于 3D 打印的 STEP 和 STL 格式的完整组装文件。
• 提供多个版本，包括 OpenArm 2.0 和 OpenArm Cell 评估单元。
• 包含规格说明和逐步组装指南的全面文档。
• 支持自定义修改以及集成头部摄像头等组件。