bluerobotics/BlueOS

它解决了什么问题

BlueOS 提供了一个模块化且高效的平台，用于从机载计算机管理机器人和车辆。它取代了零散的系统，提供了一种集中式的方法来处理通信、视频流和系统配置，特别设计为可在不同的单板计算机（SBC）之间轻松移植。

它如何工作

BlueOS 作为核心系统（通常通过 Docker 运行）在基于 Linux 的主机（如树莓派）上运行。它采用模块化架构，配备服务 API 和可扩展的开发模式。它与车辆自动驾驶仪（如 ArduPilot 和 PX4）对接以管理硬件，同时为用户提供一个面向人类的基于 Web 的用户界面，用于访问控制和信息。

适用于谁

它专为无人车辆的操作员和开发者设计，包括使用 ArduRover 的船只、使用 ArduSub/BlueROV2 的潜艇，以及使用 ArduPilot 或 PX4 的通用陆地或空中无人机。

主要特点

• 与车辆无关： 支持广泛的平台，包括船只、ROV 和无人机。
• 可移植性： 兼容 armv7、arm64 和 amd64 架构，官方支持树莓派 3、4 和 5。
• 模块化设计： 通过服务 API 和模块化开发模式，支持可扩展性。
• 以用户为中心的界面： 遵循 Material UI 指南，简化复杂任务并提供清晰的错误处理。