MINT-SJTU/RoboClaw
RoboClaw is an Embodied AI Assistant.
解决的问题
RoboClaw 提供了一个开源框架，用于构建具身智能助手，简化了从机器人臂设置与校准到数据收集、训练和推理的流程。
工作原理
它作为一个具身框架运行，使用领域契约和以装配为中心的引导控制器来管理整个工作流程。系统支持对话式机械臂设置、用于数据收集的远程操作，并与 ROS2 集成以实现执行层。
适用人群
本项目专为需要结构化环境来开发、训练和模拟机器人臂能力的具身 AI 开发者和研究人员设计。
主要亮点
- 开源的具身智能助手。
- 支持完整工作流程：设置、校准、远程操作、数据收集、训练和推理。
- 与 ROS2 集成，并支持模拟器适配。
- 内置 Web 仪表板，用于管理具身工作流程。
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