cyberbotics/webots_ros2

Webots ROS 2 packages

解决的问题

它提供了一种将 Webots 开源 3D 机器人仿真器连接到 Robot Operating System 2 (ROS2) 的方法，允许开发人员在部署到物理硬件之前，在仿真环境中测试和开发机器人软件。

工作原理

该软件包作为一个接口，通过使用标准的 ROS2 消息、服务和动作在仿真器与机器人的控制软件之间进行通信，从而将 Webots 仿真与 ROS2 集成在一起。

适用对象

使用 Webots 进行 3D 仿真的机器人工程师和研究人员，他们希望集成基于 ROS2 构建的机器人控制器和软件栈。

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