PlanSys2/ros2_planning_system

解决的问题

PlanSys2 为机器人开发者提供了一种可靠且高效的方式来实现基于 PDDL 的机器人规划。它通过将规划系统直接集成到 ROS2 生态系统中，简化了生成智能行为的过程，降低了在机器人应用中管理高层任务规划的复杂性。

工作原理

该系统基于 ROS2 实现，使用规划域定义语言（PDDL）来定义机器人的能力与环境。它借鉴了之前 ROSPlan 项目的经验教训，重点提升易用性、效率，并新增了专用终端工具以方便交互。

适用人群

希望在基于 ROS2 的机器人系统中集成高层规划和智能行为生成的机器人开发者与研究人员。

主要亮点

• 与 ROS2 集成的基于 PDDL 的规划系统。
• 相较于前代 ROSPlan，效率和易用性均有提升。
• 包含专用终端工具，便于交互操作。
• 专为生成机器人智能行为而设计。