luxonis/depthai-core

解决的问题

DepthAI 是一个旨在与 Luxonis 硬件交互的库，提供在这些设备上构建和管理视觉流水线的方法。它简化了协调多个硬件设备、管理数据流以及将 AI 节点部署到设备硬件的过程。

工作原理

该库允许用户创建 Pipeline 并向其添加节点（如摄像头或过滤器）。这些节点可以链接在一起形成处理链。该库支持 C++ 和 Python 绑定，使开发者能够定义可在设备本身或主机上运行的流水线。它还支持多设备配置，其中单个流水线可以驱动多个设备，通过主机中继自动处理设备间链接，并管理重连逻辑。

适用人群

使用 C++ 或 Python 构建需要与 Luxonis 硬件集成以进行计算机视觉和 AI 任务的应用程序的开发者。

亮点

• 多设备支持：单个流水线可以管理多个设备，并通过自动主机中继实现设备间通信。
• 跨语言支持：使用 C++ 编写，并提供官方 Python 绑定。
• 灵活执行：支持在设备或主机上运行节点，并提供专用的 beta 命名空间用于实验性功能。
• 稳健的连接性：包括内置的重连逻辑以及可配置的设备发现和连接超时。