ouster-lidar/ouster-sdk

它解决了什么问题

它为开发者提供了一种标准化的方法，用于连接、配置和从 Ouster 激光雷达传感器提取数据，从而无需从头开始编写底层硬件通信代码。

它如何工作

该 SDK 提供了跨平台的 C++ 和 Python 工具包。它包含一个用于传感器连接和配置的核心库，用于读取 pcap 文件和存储传感器数据（OSF）的专用库，以及一组用于处理原始数据的感知和地图构建算法。

适用对象

构建使用 Ouster 激光雷达传感器的机器人、自动驾驶系统或地图应用的工程师和开发者。

主要特性

• 支持 C++ 和 Python 的跨平台功能。
• 内置点云可视化工具，用于数据验证。
• 共享的感知和地图构建算法。
• 专门用于处理 pcap 和 OSF 数据格式的工具。