LearnTechWithUs/Stereo-Vision
This program has been developed as part of a project at the University of Karlsruhe in Germany. The final purpose of the algorithm is to measure the distance to an object by combining two webcams and use them as a Stereo Camera.
解决的问题
本项目提供了一种使用立体相机配置测量物体距离的方法，有助于克服单摄像头系统在深度感知方面的局限性。
工作原理
该系统使用两台网络摄像头和一个棋盘格进行校准。首先去除镜头畸变，并使用一组捕获的图像进行立体校准。然后生成视差图，并利用三阶回归算法，根据用户点击选择的物体计算出精确距离。
适用人群
对使用立体相机进行计算机视觉和距离测量感兴趣的开发者和学生。
主要亮点
- 使用棋盘格图案进行立体相机校准。
- 生成视差图以实现深度感知。
- 基于用户交互的三阶回归实现距离测量。
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