NeoGeographyToolkit/StereoPipeline

The NASA Ames Stereo Pipeline is a suite of automated geodesy & stereogrammetry tools designed for processing planetary imagery captured from orbiting and landed robotic explorers on other planets.

解决的问题

该项目提供了一套自动化工具,用于地理测量和立体摄影测量,使用户能够处理来自各种来源的立体图像——包括卫星、机器人探测器、航空相机以及历史图像——以创建精确的地形三维表示。

工作原理

ASP 使用计算机视觉技术处理立体图像对。无论是否具备精确的相机姿态信息,均可生成数字地形模型(DTM/DEM)、正射投影图像、3D 模型以及相机的束调整网络等制图产品。

适用人群

适用于需要从行星或地球影像中提取地形数据的科学家、任务规划人员以及参与公众科普的人员。

主要亮点

  • 自主开发的免费软件,采用 Apache License 2.0 许可证发布。
  • 支持广泛的传感器,包括卫星、探测车和航空相机。
  • 可生成数字高程模型和正射投影图像。
  • 由 NASA 艾姆斯研究中心开发,基于火星探测任务的经验。

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