NeoGeographyToolkit/StereoPipeline

解决的问题

提供一套自动化工具，用于大地测量学和立体摄影测量，使用户能够从卫星、机器人探测器、航空相机以及历史图像捕获的立体图像中创建3D地形模型和制图产品。

工作原理

ASP 支持多种相机模型（如线扫描、帧式和RPC），并可使用光束法平差来优化姿态、抖动和镜头畸变等相机参数。它采用结构光恢复、形状从明暗恢复以及点云配准等技术，生成数字地形模型（DTM）、正射投影图像和3D模型。

适用人群

专为参与行星探测、任务规划和地理空间分析的科学家和工程师设计，适用于需要从立体图像中提取地形数据的用户。

主要亮点

• 支持广泛的相机模型，包括USGS社区传感器模型（CSM）。
• 能够从立体图像生成3D地形，包括浅水区的水深数据。
• 内置功能丰富的GUI外壳，便于工具交互。
• 由NASA艾姆斯研究中心开发，拥有火星探测车任务的实践经验。