로봇 공학 및 Embodied AI를 위한 저비용 오픈소스 LiDAR-Inertial-Visual 융합 인지 키트입니다. 3D 공간 인지 능력을 위한 하드웨어 설계와 소프트웨어 드라이버를 제공합니다.

휴머노이드 로봇을 위한 실시간 비선형 모델 예측 제어(NMPC)로, 이동 조작(loco-manipulation)을 위해 전계수 토크 레벨 동역학을 최적화합니다.

Franka Robotics 연구용 암 및 모바일 플랫폼의 효율적인 제어와 개발을 가능하게 하는 ROS 2 통합입니다.

로봇 공학 및 산업용 IoT를 위한 고성능 시간 인덱스 기반 오브젝트 스토리지 시스템으로, 시간 범위 및 라벨을 통해 바이너리 데이터를 쿼리할 수 있습니다.

PyRoboSim은 행동 프로토타이핑을 위한 2D 모바일 로봇 시뮬레이터이며, 선택적으로 ROS 2와 통합할 수 있습니다.

항공우주 및 로보틱스 분야의 고신뢰성 실시간 임베디드 시스템을 위한 강력한 Cyphal/CAN 전송 계층 C 구현체입니다.

기존의 수동 특징점 추출 방식을 SuperPoint 및 LightGlue 딥러닝 모델로 대체하여 까다로운 영상 조건에서도 작동하는 실시간 시각-관성 SLAM 프레임워크입니다.

MuJoCo 물리 시뮬레이터의 연속 제어 작업을 위한 강화 학습 구현을 제공하는 PyTorch 기반 패키지입니다.

마이크로컨트롤러에서 GPU에 이르기까지 모든 환경에 최적화된, 빠르고 포터블한 C++ 라이브러리. 딥 강화학습과 연속 제어를 지원.

다양한 시뮬레이터에서 강화학습의 경험 수집을 크게 가속화하는 고성능 C++ 기반 배치 환경 풀입니다.

다운스트림 ML 작업을 위해 멀티모달 MIMIC-IV 의료 데이터(구조화 데이터, 텍스트, 파형 및 이미지)를 정제, 정렬 및 통합하는 구성 가능한 엔드 투 엔드 파이프라인.

다양한 연구 기반 추천 모델을 위한 통합 프레임워크와 소스 코드를 제공하는 현대적인 다중 모달 추천 도구 상자입니다.

PointLLM은 객체 분류 및 캡션과 같은 작업을 위해 색상 3D 포인트 클라우드를 이해할 수 있도록 하는 멀티모달 대규모 언어 모델입니다.

PINNs, Neural Operators 및 데이터 기반 모델 생성을 단순화하는 과학적 기계 학습(SciML)을 위한 통합 Python 프레임워크.

텍스트 파싱에 의한 정보 손실을 방지하기 위해 문서를 이미지로 임베딩하고, 다중 이미지 QA에 증거 기반 추론을 사용하는 시각-언어 RAG 파이프라인.

프론티어 LLM 호출을 위한 통합 인터페이스로, 프롬프트 관리, 구조화된 출력 파싱 및 툴 호출 에이전트 생성을 간소화합니다.

속도보다 관련성을 우선시하여 AI 에이전트와 개발자에게 정확한 의도 기반 파일 검색을 제공하는 컨텍스트 인식 코드 검색 엔진.

LLM 연산자를 타입 지정 쿼리 모델에 통합하여 비정형 데이터를 재사용 가능하고 검사 가능한 파이프라인으로 변환하는 시맨틱 DataFrame 엔진입니다.

텍스트, 이미지, 음성 생성을 포함하여 40개 이상의 무료 및 유료 AI 모델에 대해 통합된 OpenAI 호환 인터페이스를 제공하는 Python 툴킷입니다.

Claude Code의 개발 워크플로를 강화하는 설정, 스킬, 서브 에이전트 모음으로, 심층 연구, GitHub 연동, 디자인 리뷰와 같은 기능을 제공합니다.

컴포넌트, Flexbox 레이아웃, 반응형 상태를 사용하여 인터랙티브한 터미널 사용자 인터페이스(TUI)를 구축하는 Vue 네이티브 프레임워크.

AI 에이전트가 monday.com과 안전하게 상호작용하여 프로젝트를 관리하고, 작업을 추적하며, 워크플로우를 실행할 수 있도록 지원하는 오픈 프레임워크 및 MCP 서버입니다.

기계 생성 코드를 위한 형식적 검증된 프로그래밍 언어와 안전한 런타임. 모호하지 않은 구문과 검증된 바이트코드 VM을 특징으로 합니다.

라이빙 UI라는 시스템을 통해 자체 맞춤형 SaaS 도구를 빌드하고 운영하며 복잡한 워크플로우를 자동화할 수 있는 AI 에이전트 허브입니다.

RTMPose를 이용한 실시간 포즈 감지와 웹캠을 통한 자동 운동 반복 횟수 카운팅을 제공하는 AI 피트니스 어시스턴트.

PyTorch 기반의 계산 병리학 도구 상자로, 데이터 로딩부터 시각화까지 엔드투엔드 API를 제공합니다.

EdgeYOLO는 앵커 프리 객체 탐지기로, Nvidia Jetson 등 임베디드 엣지 디바이스에서 실시간 성능을 최적화했으며 TensorRT와 RKNN을 포함한 다양한 배포 형식을 지원합니다.

Diffuman4D는 희소한 뷰의 비디오로부터 자유 시점 렌더링을 가능하게 하는 고충실도 4D 일관성 인간 뷰 합성용 시공간 확산 모델입니다.

고정밀하고 개인정보 보호가 가능한 합성 표 형식 및 언어 데이터를 생성하기 위한 파이썬 툴킷으로, 안전한 데이터 공유 및 분석을 가능하게 합니다.

Vectara의 환각 평가 모델(HHEM)을 사용하여 다양한 LLM이 문서를 요약할 때 얼마나 자주 환각을 일으키는지 측정하고 비교하는 공개 리더보드입니다.

FlowEdit 은 ICCV 2025 논문의 오픈소스 PyTorch 구현으로, Stable Diffusion 3, Flux 등 사전 학습된 확산 모델과 흐름 네트워크를 재사용하여 고비용 잠재 공간 역변환 없이 빠르게 텍스트 기반 이미지 편집을 가능하게 합니다. 사용자는 원본 이미지, 원본 설명문, 목표 설명문을 제공하면, 비용이 적은 편집 코드를 계산하고 편집된 이미지를 생성합니다. 리포지토리에는 실행 가능한 스크립트, YAML 기반 설정, ComfyUI 노드 링크가 포함되어 있어 광범위한 통합이 가능합니다.

A PyTorch implementation of Mean Flows and Improved Mean Flows for high-quality, one-step image generation.

PaddlePaddle 기반의 LLM 및 VLM용 프로덕션 급 배포 툴킷으로, 고성능 추론과 광범위한 하드웨어 호환성을 제공합니다.

대규모 블랙박스 최적화와 하이퍼파라미터 튜닝을 위한 파이썬 기반 서비스로, 최적 파라미터 탐색을 위한 분산 클라이언트‑서버 인프라를 제공합니다.

부분 관측 시계열에 대한 머신러닝을 위한 Python 툴박스로, 결측값이 있는 데이터에 대한 삽입, 예측 및 이상 탐지를 위한 통합 API를 제공합니다.

Python 및 R용 확장 가능한 오픈소스 라이브러리로, 머신러닝 모델에서 알고리즘 편향을 감지하고 완화하기 위한 메트릭과 알고리즘을 제공합니다.

Apache Spark 기반의 오픈 소스 라이브러리로, 텍스트 분석, 비전, 이상 탐지 등 머신러닝 작업을 위한 확장 가능한 분산 API를 제공합니다.

음성, 시각, 텍스트 분야의 고성능 AI 연구를 위해 핵심 텐서 인터페이스와 신경망 도구를 제공하는 빠르고 유연한 C++ 머신러닝 라이브러리입니다.

Swiftide는 반자율형 에이전트를 위한 에이전트 하네스, 워크플로우 오케스트레이션을 위한 타입형 태스크 그래프, 인덱싱 및 검색을 위한 스트리밍 RAG 파이프라인이라는 세 가지 핵심 구성 요소로 구성된 LLM 애플리케이션 구축을 위한 Rust 프레임워크입니다.

AGiXT는 자연어를 사용해 디지털 및 물리적 환경을 제어하는 AI 자동화 플랫폼으로, 다양한 내장 확장 기능과 다중 공급자 지원을 제공합니다.

프롬프트 관리, 가시성, 캐싱을 제공하여 AI 운영을 최적화하고 비용을 절감하는 오픈소스 LLMOps 플랫폼입니다.

로컬 LLM 실행과 PII 프라이버시를 중시하는 지능형 문서 자동화 시스템으로, YOLO, OCR, LLM을 활용해 은행 명세서에서 재무 데이터를 추출하고 분석합니다.

Apple Foundation Models 프레임워크로 테스트 및 배포가 가능한 iOS 및 macOS용 네이티브 워크벤치이며, 프롬프트 플레이그라운드, 도구 통합 및 어댑터 비교 기능을 제공합니다.

NestJS용 헬퍼 라이브러리 모음으로, 고성능 검증, 자동 SDK 생성, AI 기반 개발 도구를 제공하여 타입이 지정된 API 서버를 지원합니다.

데이터 소스를 실시간으로 쿼리하여 벡터 데이터베이스와 ETL 파이프라인 없이 데이터를 원래 위치에 유지하는 연합형 AI 검색 및 RAG 플랫폼입니다.

AI 에이전트, 코드 에디터, 웹 브라우징, 문서 편집을 통합하여 복잡한 워크플로우에서 컨텍스트 전환을 제거하는 통합형 타일식 작업 공간입니다.

컨텍스트 손실과 계획 불일치를 방지하기 위해 에이전트형 애자일 워크플로를 구현한 오픈소스 AI 오케스트레이션 프레임워크입니다.

멀티 에이전트 LLM 애플리케이션을 구축하기 위한 로우코드 개발 도구로, 프로토타입 제작, 배포 및 AI 워크플로우의 반복 최적화 과정을 단순화합니다.