ros-visualization/rviz

ROS 3D Robot Visualizer

何を解決するか

ROSフレームワーク内でロボットがどのように感知し、何をしているかを理解しやすくするために、ロボットのデータと状態を3Dで可視化する方法を提供します。

rvizは、ROSフレームワークに直接統合された3Dビジュアライザーであり、ロボットのセンサデータや内部状態を三次元空間にレンダリングします。

ロボットオペレーティングシステム（ROS）を扱うロボット開発者およびエンジニア。

プロジェクト
ros2/rviz
ROS 2 向けの 3D 可視化ツールで、センサデータ、ロボットモデル、座標フレームを可視化し、ロボットの動作をデバッグおよび監視できます。
プロジェクト
jsk-ros-pkg/jsk_visualization
RVizおよびrqt用の専用プラグインを提供するROS可視化パッケージのコレクションで、開発者がロボットデータの監視やデバッグを支援します。
プロジェクト
swri-robotics/mapviz
ROSベースの2D可視化ツールで、ロボットのマッピングおよびナビゲーションデータを表示するためのプラグインシステムを備えています。
プロジェクト
ros2/ros2
Robot Operating System (ROS) は、ロボットアプリケーションの開発を支援するためのオープンソースのソフトウェアライブラリおよびツールのセットです。
プロジェクト
PickNikRobotics/rviz_visual_tools
Rviz用のC++ APIラッパーで、ロボットデータのデバッグに役立つ形状、メッシュ、変換の可視化を簡素化します。