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何を解決するか

Asimov 1 は人間型ロボットのオープンソース仕様を提供し、ユーザーが完全にゼロから始めるのではなく、自らの二足歩行マシンを構築・シミュレーション・カスタマイズできるようにします。

動作方法

高さ1.2メートル、質量35kgの2足歩行ロボットで、25自由度の駆動関節を備えています。本プロジェクトでは、機械的・電気的CAD、MuJoCoシミュレーションモデル、およびオンボードソフトウェアを含む、構築に必要な完全な技術スタックを提供しています。ハードウェアは、メディアおよびネットワーク処理に Raspberry Pi 5、運動制御に Radxa CM5 を組み合わせて駆動しています。

対象ユーザー

ロボット工学や embodid intelligence（身体化知能）に興味を持つ研究者、開発者、ハッカー向け。トレーニングやデプロイメントに使えるカスタマイズ可能な人間型プラットフォームを求める方々です。

特徴

• 完全なオープンソーススタック：機械的CAD、電気回路図、PCBファイル、シミュレーションモデルをすべて含む。
• ハードウェア仕様：脚、腕、胴体、頭部にわたる25自由度の駆動関節を備える。
• 柔軟な調達方法：完成品のDIYキットとして提供されるほか、自前で調達するBOM（部品表）も利用可能。
• 統合センサー：単眼カメラ、ステレオマイクアレイ、IMU、スピーカーを搭載。