PetoiCamp/OpenCatEsp32-Quadruped-Robot

解決する課題

OpenCatESP32 は、俊敏な四足歩行ロボットを制御するためのオープンソースフレームワークを提供します。高価な研究室レベルの機器に頼ることなく、研究者、教育者、メイカーが高性能な脚式ロボット技術を安価かつ手軽に利用できるようにすることを目的としています。

仕組み

このプロジェクトは、多自由度ロボット用に設計された ESP32 ベースの開発ボードである BiBoard 上で動作します。デュアルコア 240 MHz プロセッサにより、ロボットはリアルタイムのサーボ制御と認識パイプラインを同時に処理できます。最大 12 個のサーボをサポートし、Arduino IDE と互換性があり、内蔵の Wi-Fi および Bluetooth を介したワイヤレス制御が可能です。

対象ユーザー

• 研究者および学者: 歩容研究、強化学習 (RL)、sim2real に取り組む方。
• 教育者: 物理 AI やロボット工学を教える K-12 プログラム、コミュニティカレッジ、大学の研究室。
• メイカー: 3D プリント可能なロボットペットを製作・カスタマイズするホビーユーザー。

ハイライト

• ESP32 搭載: 複雑な移動と認識のための高性能デュアルコア処理。
• オープンソース: ハードウェアとソフトウェアの両方がフォーク可能で、詳細なカスタマイズに対応。
• Hugging Face 統合: RL およびシミュレーションのための物理 AI プラットフォームをサポート。
• 拡張性: ROS および Raspberry Pi と互換性があり、高度なコンピュータビジョンや SLAM アプリケーションに対応。