makerforgetech/modular-biped

解決する課題

このプロジェクトは、自律型二足歩行ロボットを構築およびプログラミングするためのモジュール式のオープンソースフレームワークを提供します。ハードウェア構築とソフトウェアインテリジェンスの間のギャップを埋め、ユーザーがコンピュータビジョン、LLMベースの対話、モーションコントロールなどの複雑な機能をカスタム構築した物理ロボットに統合できるようにします。

仕組み

ロボットはRaspberry PiとArduinoハードウェアの組み合わせで構築され、カスタムPCBによって管理されます。ソフトウェアアーキテクチャは高度にモジュール化されており、PythonとC++で記述されているため、ユーザーはさまざまな機能コンポーネントをプラグインできます。これらのモジュールは、低レベルのサーボ制御やセンサーデータ収集から、OpenAIのGPTモデルを使用した会話やRaspberry Pi AIカメラを使用したオブジェクトおよび顔追跡などの高レベルのAIタスクまで、さまざまなタスクを処理します。

対象読者

二足歩行を実験し、AI機能を物理ハードウェアに統合したいロボット工学愛好家、ホビイスト、開発者向けに設計されています。簡単な拡張とカスタマイズをサポートする柔軟な3Dプリント可能なプラットフォームを求める人に適しています。

ハイライト

• 二足歩行アーキテクチャ：歩行と旋回用に設計された関節脚を備えています。
• AI統合：ChatGPT、コンピュータビジョンによるオブジェクト/顔追跡、テキスト読み上げの組み込みサポートを備えています。
• モジュール設計：ユーザーが特定の機能モジュールを簡単に追加または削除できる柔軟なソフトウェアおよびハードウェアフレームワーク。
• 広範なセンサーサポート：モーション検出、温度監視、RTL-SDRによる無線信号処理の機能が含まれます。