ros-perception/image_pipeline

An image processing pipeline for ROS.

何を解決するか

Rawカメラ画像と高レベルのビジョン処理の間のギャップを埋め、下流のビジョンアルゴリズムで使用可能な画像データにするために必要な前処理ステップを提供します。

一般的な画像処理タスクを処理するパッケージのセットを提供します。具体的な内部メカニズムについてはAPIドキュメントに詳細が記載されていますが、センサデータをビジョン処理に適した処理済み形式に変換するミドルウェア層として機能します。

ROS 2エコシステムで作業しており、ロボティクスビジョンアプリケーション用にRawカメラ入力を標準化された画像処理パイプラインに変換する必要がある開発者です。

プロジェクト
realsenseai/realsense-ros
Intel RealSenseカメラ用のROSラッパーで、深度およびカラーセンシング機能をロボットアプリケーション向けのROS2エコシステムに統合します。
プロジェクト
orbbec/OrbbecSDK_ROS2
OrbbecSDK の ROS 2 ラッパー。Orbbec の深度カメラと LiDAR デバイスをロボットアプリケーション用の ROS 2 エコシステムに統合します。
プロジェクト
luxonis/depthai-ros
Luxonis OAK カメラ用の ROS 統合により、ロボットシステムでハードウェアアクセラレートされた AI と深度認識を利用可能にします。
プロジェクト
ROBOTIS-GIT/open_manipulator
ROBOTIS OpenMANIPULATORプラットフォーム用の公式ROS 2パッケージ。ロボットアームの制御と物理AIアプリケーションの開発に必要なツールを提供します。
プロジェクト
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam
NVIDIA Jetson（およびx86_64）プラットフォーム向けのGPU加速型ステレオ視覚慣性SLAMを提供するROS 2パッケージ。ロボットやドローン向けに高レートのオドメトリとループクローズドマップを実現。