luxonis/oak-examples

解決する問題

このリポジトリは、Luxonis OAKデバイス上でDepthAIフレームワークを使用してAIビジョン機能を実装する開発者を支援するための包括的なデモ、チュートリアル、実用的な例を提供します。ハードウェアとソフトウェアの間のギャップを埋め、一般的なコンピュータビジョンタスク用の即時利用可能なコードを提供します。

動作方法

プロジェクトは、特定のハードウェアおよびソフトウェア機能をターゲットとするカテゴリに分類されています：

• ニューラルネットワーク: オブジェクト検出、分類、セグメンテーション用のAIモデルを実装します。
• 深度測定: 空間計算、3D測定、ポイントクラウドの可視化を処理します。
• DepthAIv3: ホストビルドおよびOAKアプリのデプロイ用のC++例を提供します。
• ストリーミング: H.264、H.265、MQTT、WebRTCなどのさまざまなデータ伝送プロトコルをサポートします。
• カメラ制御: フォーカス、露出、ホワイトバランスなどのハードウェアパラメータを管理します。
• 統合: DepthAIを外部ツール（Roboflow、Foxglove、Rerunなど）と接続します。

対象ユーザー

OAKデバイスおよびDepthAIフレームワークを使用している開発者やエンジニアで、AIビジョン、空間AIの実装ガイドが必要な方。初心者から上級者まで幅広く対応しています。

特徴

• 即時利用可能なアプリ: 実世界のユースケースやカンファレンスデモ。
• マルチモーダルAI: ニューラルネットワークと深度認識を組み合わせ、3D空間認識を実現します。
• _C++サポート: 高性能アプリケーション用のネイティブ実装例。
• C++サポート: 高性能アプリケーション用のネイティブ実装例。
• 広範な統合: RoboflowやFoxgloveなどのデータ可視化およびMLツールとのシームレスな接続。