autowarefoundation/autoware

何を解決するか

Autoware は、自律走行車の商業的展開を加速する、プロダクション対応のソフトウェアスタックを提供します。企業が自律走行システムをゼロから構築する必要がなくなり、多様なプラットフォームや用途に対応する包括的なフレームワークを提供します。

仕組み

オープンソースの自律走行フレームワークとして機能し、ユーザーがソースからスタックをインストールし、さまざまな車両プラットフォームにデプロイできます。シミュレーション機能を内蔵しており、物理的な展開前に開発者がシミュレートされた車両をテスト・走行できます。

対象ユーザー

異なるプラットフォーム上で自律走行車を商業的に展開したい開発者や企業向けに設計されています。

特徴

• オンソースの自律走行フレームワーク
• プロダクション対応のソフトウェアスタック
• 多様な車両プラットフォームおよび用途のサポート
• クイックスタートとテスト用の統合シミュレーション