boston-dynamics/spot-sdk

Spot SDK repo

解決する課題

開発者がSpotロボット用のカスタムアプリケーションやハードウェアペイロードを構築するための標準化された方法を提供し、追加のセンシング、通信、制御機能によってロボットの基本機能を拡張できるようにします。

仕組み

このSDKは、ロボットの制御やセンサーおよびヘルスデータの取得を行うためのPythonクライアントライブラリを提供するとともに、Python以外の言語の使用を好む開発者のために詳細なAPIプロトコル定義を提供します。また、物理的なハードウェアをロボットに追加するための機械的、電気的、およびソフトウェアインターフェースを定義するPayload ICD (Interface Control Document) も含まれています。

対象者

特定のタスクを実行させたり、追加のセンサーやハードウェアペイロードを統合したりするためにSpotをプログラミングしたい、ロボット開発者およびエンジニア。

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