boston-dynamics/spot-sdk

解決する課題

開発者が Spot ロボット用のカスタムアプリケーションやハードウェアペイロードを作成するための標準化された方法を提供し、センサー、通信、制御機能を追加することでロボットの基本機能を拡張できるようにします。

仕組み

この SDK は、ロボットの制御やセンサーおよびヘルスデータの取得を行うための Python クライアントライブラリを提供します。また、Python 以外の言語でクライアントを実装したい開発者のためのプロトコル定義（API プロトコル）や、新しいハードウェアコンポーネントを統合するためのペイロードインターフェース制御文書 (ICD) も含まれています。

対象ユーザー

Boston Dynamics の Spot ロボットと統合するためのソフトウェアアプリケーションやハードウェアペイロードを構築したい開発者。

ハイライト

• サンプルプログラムとクイックスタートガイドを含む Python クライアントライブラリ。
• 詳細な機械的、電気的、およびソフトウェアインターフェースを介したカスタムハードウェアペイロードのサポート。
• 非 Python 開発者のための言語に依存しない API プロトコル定義。
• API 抽象化に関する包括的な概念ドキュメント。