RoboDK/RoboDK-API

解決する課題

RoboDK APIは、ベンダー固有のプログラミング言語に制限されることなく、産業用ロボットアームをプログラミングする方法を提供します。これにより、ユーザーは多種多様な産業用ロボットのシミュレーションを作成し、オフラインプログラミングを実行でき、実際のロボットコントローラー用のベンダー固有のコードを生成することが可能になります。

仕組み

このAPIは複数のプログラミング言語（Python, JavaScript/TypeScript, C#, Matlab, C++, Visual Basic）で実装されており、RoboDKシミュレーションソフトウェアと連携します。主に3つのコンポーネントで構成されています：

• robolink: 外部スクリプトをRoboDKソフトウェアに接続します。
• Item: ロボット、ツール、リファレンスフレームなど、RoboDKアイテムツリー内のアイテムの取得と操作を可能にします。
• robodk: Peter CorkeのRobotics Toolboxに触発された、ポーズ操作のためのロボティクスツールボックスです。

APIを使用して作成されたスクリプトは、シミュレーションとオフラインプログラミングの両方に使用できます。これらのシミュレーションを実際のロボットの動きに変換するために、システムはPost Processorsを使用して、特定のロボットコントローラー（例：ABB, Fanuc, KUKA, Universal Robots）用の正しいコードを生成します。

対象者

ロボット加工、3Dプリンティング、ピック＆プレース、複数のロボットの同期などのアプリケーション向けに産業用ロボットアームをプログラミングする必要があるエンジニアや開発者。

ハイライト

• 多言語サポート: Python, JS/TS, Node.js, C#, Matlab, C++ および Visual Basic で利用可能。
• ベンダーに依存しないプログラミング: 複数の独自のロボット言語を学習する必要性を排除します。
• 幅広いコントローラーサポート: 膨大な数の産業用ロボットブランド（例：ABB, Fanuc, KUKA, UR）向けのポストプロセッサが含まれています。
• シミュレーションからデプロイへ: シミュレーションから実世界のハードウェアのためのオフラインプログラミングへとシームレスに移行します。