earthtojake/text-to-cad
A collection of agent skills for CAD, robotics and hardware design
What it solves
它提供一套專門的工具（技能），讓 AI 代理能處理完整的硬體設計生命週期——從產生 3D CAD 模型與機器人描述檔，到尋找零件、以及為 3D 列印或 CNC 切割準備檔案。
How it works
此專案作為「技能」庫，可安裝到 AI 代理（例如 Claude Code 或 Codex）中。這些技能讓代理執行特定工作流程，例如根據文字或圖像需求建立 CAD 模型、編寫 URDF/SDF 機器人檔案、搜尋現成零件，並將網格切片成 3D 列印機的 G‑code。
Who it’s for
此套件設計給開發者與工程師，用於打造機器人、硬體設計與製造相關的 AI 代理。
Highlights
- CAD Generation: 從文字或圖像建立與編輯模型，並匯出為 STEP、STL、3MF 與 GLB。
- Robot Descriptions: 產生 URDF、SRDF（用於 MoveIt2）與 SDF 檔案，以供模擬與結構分析。
- Fabrication Pipeline: 包含 DXF 圖紙產生、G‑code 切片工具，並整合 Bambu Lab 列印機與 SendCutSend 服務。
- Part Sourcing: 專門的技能可搜尋現成的 STEP 零件，如馬達與軸承。
- Visualization: 提供 CAD Viewer，可在瀏覽器中預覽 CAD、G‑code 與機器人檔案。