swri-robotics/mapviz
Modular ROS visualization tool for 2D data.
解决的问题
Mapviz 是一个专注于可视化 2D 数据的 ROS（机器人操作系统）可视化工具，为 RVIZ 提供了互补的替代方案。
工作原理
它采用与 RVIZ 类似的插件系统，允许用户向 2D 地图视图中添加不同的可视化图层或数据源。
适用人群
需要为基于 ROS 的系统提供专用 2D 可视化工具的机器人开发者和操作员。
主要亮点
- 专注于 2D 可视化
- 支持扩展的插件架构
- 支持多个 ROS 2 发行版（Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical、Rolling）
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