jsk-ros-pkg/jsk_visualization

它解决了什么问题

它为机器人操作系统（ROS）提供了可视化工具，使开发者能够以可视化的方式查看和调试机器人数据及系统状态。

它如何工作

该项目由一系列与标准ROS可视化工具集成的ROS软件包组成。它特别提供了以下插件：

• RViz：在3D环境中对机器人数据进行可视化表示。
• rqt：用于监控和控制机器人参数的图形用户界面插件。

适用人群

在ROS生态系统中工作的机器人工程师和开发者，他们需要专用的可视化插件来调试或监控自己的机器人。

主要特点

• 与RViz集成，实现3D可视化。
• 与rqt集成，实现基于GUI的监控。
• 支持多种ROS发行版，包括Kinetic、Melodic和Noetic。