sea-bass/pyrobosim
2D mobile robot simulator for behavior prototyping with optional ROS 2 interface.
What it solves
PyRoboSim 是一款专为快速行为原型设计而设计的 2D 移动机器人模拟器。它允许开发者在不需要实体硬件或复杂的 D 3D 环境的情况下，测试机器人的移动与逻辑。
How it works
该项目提供了一个模拟环境，可以在其中对移动机器人进行建模，并测试其行为。它包含一个可选的 ROS 2 (Robot Operating System) 接口，接口允许用户将模拟器与标准机器人软件栈集成。
Highlights
- 2D 移动机器人模拟
- 以行为原型设计为核心
- 可选的 ROS 2 接口集成
相关
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目