ros2/ros2_documentation
ROS 2 docs repository
解决的问题
此仓库是官方 ROS 2 文档的中心源。它提供了生成托管在 docs.ros.org 上的文档网站所需的文件和构建说明。
工作原理
该项目使用 Sphinx 将源文件转换为可浏览的 HTML 网站。它包含用于本地开发的工具，例如用于即时查看更改的实时重载、自动拼写检查，以及构建多个文档版本以匹配不同 ROS 2 版本的功能。
适用对象
此仓库适用于希望在发布到实时站点之前改进、更新或测试官方 ROS 2 文档的贡献者和维护者。
主要亮点
- 支持实时重载，实现快速文档迭代。
- 包含带有自定义白名单和字典支持的自动拼写检查。
- 支持本地测试多版本文档结构。
- 针对并行构建进行了优化，以加快处理时间。
- 提供使用 Python 虚拟环境设置可复现开发环境的明确说明。
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