ros-perception/image_pipeline
An image processing pipeline for ROS.
解决的问题
它弥合了原始相机图像与高级视觉处理之间的差距，提供必要的预处理步骤，使图像数据可用于下游视觉算法。
工作原理
它提供了一组处理常见图像处理任务的包。尽管具体的内部机制在API文档中有详细说明，但其作为中间件层，将原始传感器数据转换为适合视觉处理的处理后格式。
适用人群
需要将原始相机流标准化为机器人视觉应用的处理图像管道的ROS 2生态系统开发者。
主要亮点
- 标准化从相机驱动到视觉处理的流程。
- 与ROS 2 API集成。
- 通过Isaac Image Proc兼容Nvidia Jetson等硬件加速器。
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