ros-industrial/ros_qtc_plugin

What it solves

该项目提供了一套为 Qt Creator IDE 设计的插件集，旨在简化机器人操作系统 (ROS) 应用的开发。它消除了手动管理工作空间、构建配置和启动命令的需求，将 ROS 工具集中整合在单一的集成开发环境（IDE）中。

How it works

它直接集成到 Qt Creator 平台中，利用其现有的 C++ 和 Python 编辑器、调试器和版本控制系统。该插件为 IDE 的核心功能增加了 ROS 特定功能，例如自动工作空间 sourcing 和集成终端。

Who it’s for

使用 Qt Creator 作为主要 IDE 的 ROS 开发人员，希望在创建和管理 ROS 包和工作空间时拥有更高效、更集中的工作流程。

Highlights

• Workspace Management: 导入或创建 Catkin 工作空间和包。
• Build & Run: 针对 catkin_make 和 catkin_tools 以及 roslaunch 和 rosrun 的自定义配置。
• Developer Tools: 集成式标签页终端和自动工作空间 sourcing。
• Templates: 为 URDF 文件、launch 文件、node 文件以及 Industrial Robot Support Packages 提供预定义的模板。