robotology/yarp
YARP - Yet Another Robot Platform
解决的问题
YARP（Yet Another Robot Platform）为机器人不同软件组件之间提供了标准化的通信方式，无论它们运行在人形机器人还是小型嵌入式设备上，都能与硬件设备进行通信和交互。
工作原理
它作为一个库和工具包，管理通信和设备接口，使各种机器人模块能够通过网络交换数据和控制信号。
适用人群
专为需要模块化通信和硬件抽象的复杂机器人系统的研究人员和开发者设计。
主要亮点
- 支持从人形机器人到嵌入式设备的广泛平台。
- 跨平台兼容性，官方支持 Ubuntu、Windows 和 macOS。
- 灵活的构建选项，包括在 Linux 和 macOS 上无需 ACE 库即可编译。
相关
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目