introlab/rtabmap
RTAB-Map library and standalone application
解决的问题
RTAB-Map 提供了机器人建图与定位的完整解决方案，使机器人能够构建未知环境的地图并在此类环境中进行导航。
工作原理
它既作为 C++ 库实现，也作为独立应用程序提供。它与机器人操作系统（ROS）深度集成，并兼容多种平台，包括桌面端（Linux、Windows、macOS）、移动端（Android、iOS）以及 Docker 容器。
适用人群
本项目专为需要在机器人系统中使用强大建图与定位框架的机器人开发者和研究人员设计。
主要亮点
- 可作为独立应用程序和 C++ 库使用。
- 与 ROS（Robot Operating System）深度集成。
- 支持桌面和移动设备的跨平台运行。
- 提供全面的 API 文档和命令行工具。
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