boston-dynamics/spot-sdk

它解决了什么问题

它为开发人员提供了一种标准化的方式，为 Spot 机器人创建自定义应用程序和硬件有效载荷，允许他们通过额外的传感、通信和控制功能来扩展机器人的基础能力。

工作原理

该 SDK 提供了一个 Python 客户端库，用于控制机器人并访问传感器和健康数据。它还包括一个协议定义（API 协议），供想要使用 Python 以外的其他语言实现客户端的开发人员使用，以及一个有效载荷接口控制文档 (ICD)，用于集成新的硬件组件。

面向对象

想要构建软件应用程序或硬件有效载荷以与 Boston Dynamics 的 Spot 机器人集成的开发人员。

亮点

• 带有示例程序和快速入门指南的 Python 客户端库。
• 通过详细的机械、电气和软件接口支持自定义硬件有效载荷。
• 为非 Python 开发人员提供与语言无关的 API 协议定义。
• 关于 API 抽象的全面概念文档。