boston-dynamics/spot-sdk
Spot SDK repo
解决的问题
它为开发人员提供了一种为 Spot 机器人构建自定义应用程序和硬件负载的标准化方法，允许他们通过额外的传感、通信和控制功能来扩展机器人的基础功能。
工作原理
该 SDK 提供了一个用于控制机器人并访问传感器和健康数据的 Python 客户端库，同时还为偏好使用 Python 以外语言的开发人员提供了详细的 API 协议定义。它还包含一个 Payload ICD（接口控制文档），定义了向机器人添加物理硬件所需的机械、电气和软件接口。
适用对象
希望对 Spot 进行编程以执行特定任务，或集成额外传感器和硬件负载的机器人开发人员和工程师。
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