CopterExpress/clover

它解决了什么问题

Clover 通过提供预配置的软件框架和硬件套件，简化了创建自主无人机的过程，去除从零设置 ROS 和自动驾驶固件的复杂性。

它如何工作

它是一个基于 ROS、以 PX4 为动力的无人机框架。主要以预配置的 Raspberry Pi 镜像形式发布，包含 ROS Noetic、OpenCV、MAVROS 以及特定外设驱动。这使得用户只需将镜像写入 microSD 卡，即可使用提供的 API 开始自主控制无人机。

适用人群

教育环境、学生以及想为比赛（如 WorldSkills 或 Robot Olympiads）或科研构建可编程无人机的开发者。

亮点

• 预配置的 Raspberry Pi 镜像，快速部署。
• 与 ROS Noetic 和 OpenCV 集成，实现计算机视觉导航。
• 通过 aruco_pose 包支持标记辅助导航。
• 兼容 PX4 动力的无人机和 COEX Clover Drone 套件。