EricYufengWu/q8bot

解决的问题

构建一台功能强大的四足机器人通常意味着要处理杂乱的电线、笨重的框架和高昂的成本，这让业余爱好者、学生和研究人员望而却步。Q8bot 通过将整个机器人缩小到现代智能手机的大小和重量来解决这个问题，消除了所有的电缆和电线——每个组件都直接插入中央 PCB。这种设计降低了复杂性，减轻了重量，并降低了成本（物料清单约为 $300–$400），使先进的动态运动更易于用于教育、群体机器人研究或仅仅作为一个有趣的工程项目。

工作原理

Q8bot 是一款微型四足机器人，拥有四条腿，可以执行行走、小跑、跳跃和奔跑等动态动作。其核心创新是“PCB 脊柱”：一块既作为结构骨架又作为电气枢纽的中央印刷电路板。所有的电机、传感器和其他组件都直接插入该 PCB，因此没有松散的电线需要布线或管理。该仓库提供了完整的开源硬件文件——STEP、STL、Gerber、原理图、物料清单 (BOM) 和分步构建说明——因此您可以自行采购零件、组装机器人并设置软件。您还可以使用提供的项目页面从 PCBWay 订购完全组装好的 PCB，从而简化制造步骤。

适用人群

该项目旨在为机器人爱好者、学生、教育工作者和研究人员提供一个动手实践、低成本的平台，用于学习腿式机器人技术、开发控制算法或进行群体机器人实验。它也适合寻找有趣构建和游玩工程挑战的业余爱好者。README 邀请构建者分享照片和视频，鼓励用户社区的发展。

亮点

• 100% 开源：所有 CAD、STL、PCB 设计文件、原理图、BOM 和组装说明都包含在仓库中。
• 无电缆设计：每个组件直接插入中央 PCB，消除了布线复杂性并降低了重量和成本。
• 具备动态步态：能够进行行走、小跑、跳跃和奔跑，如已发布的视频和论文所示。
• 性价比高：物料清单 (BOM) 约为 $300–$400（未优化前）。
• 学术支持：发表于 IROS 2025 和 UR 2025，并得到 UCLA Robotics and Mechanisms Lab (RoMeLa) 的支持。
• 构建友好：包含详细的采购、组装和软件设置说明，并提供从 PCBWay 订购预组装 PCB 的选项。