mavlink/MAVSDK-Python

解决的问题

MAVSDK-Python 让 Python 开发者无需编写底层 MAVLink 代码即可控制无人机和其他基于 MAVLink 的飞行器。它提供了一个基于 asyncio 的 Python API，与 C++ 后端通信，因此你可以通过简单的 Python 脚本发送起飞和降落等命令。

工作原理

该包装器是一个 gRPC 客户端，与用 C++ 编写的 gRPC 服务器（即“后端”或 mavsdk_server）通信。大部分 Python 代码是从 proto 文件（MAVSDK-Proto）自动生成的。当你使用 await drone.connect() 连接时，该包会自动启动一个嵌入的 mavsdk_server，默认端口为 50051，除非你指定了不同的服务器地址。你也可以手动运行 mavsdk_server 并连接到它，这在嵌入式二进制文件无法工作的平台上（如较旧的 Raspberry Pi）非常有用。

适用人群

适用于希望使用高级异步 API 控制无人机、地面站或其他 MAVLink 设备的 Python 开发者。也适用于任何使用 MAVSDK 且更喜欢 Python 而非原生 C++ API 的人。

亮点

• 从 proto 定义自动生成 – API 始终与官方 MAVSDK 协议保持同步。
• 支持 Async/await – 需要 Python 3.7+，并使用 asyncio 进行非阻塞操作。
• 捆绑服务器 – mavsdk_server 已包含在内，并在连接时自动启动。
• 更名为 mavsdk-grpc – 该包在 PyPI 上从 mavsdk 更名为 mavsdk-grpc；旧名称现在指代不同的原生绑定。