luxonis/oak-examples

它解决了什么问题

这个仓库提供了一套全面的演示、教程和实用示例，帮助开发者使用 DepthAI 框架在 Luxonis OAK 设备上实现人工智能视觉功能。它通过提供可用于常见计算机视觉任务的即用型代码，弥合了硬件与软件之间的差距。

它如何工作

该项目按类别组织，针对特定的硬件和软件功能：

• 神经网络：实现用于目标检测、分类和分割的人工智能模型。
• 深度测量：处理空间计算、3D 测量和点云可视化。
• DepthAIv3：提供用于主机构建和 OAK 应用部署的 C++ 示例。
• 流媒体传输：支持 H.264、H.265、MQTT 和 WebRTC 等多种数据传输协议。
• 相机控制：管理硬件参数，如对焦、曝光和白平衡。
• 集成：将 DepthAI 与外部工具（如 Roboflow、Foxglove 和 Rerun）连接起来。

适合谁使用

使用 OAK 设备和 DepthAI 框架的开发者和工程师，需要 AI 视觉、空间 AI 的实用实现指南，适用于从初学者到高级用户的广泛人群。

主要亮点

• 即用型应用：真实场景用例和会议演示。
• 多模态 AI：结合神经网络与深度感知，实现 3D 空间感知。
• _C++ 支持：高性能应用的原生实现示例。
• C++ 支持：高性能应用的原生实现示例。
• 广泛集成：与数据可视化和机器学习工具（如 Roboflow 和 Foxglove）无缝连接。