gkjohnson/urdf-loaders

解决的问题

提供将 URDF（统一机器人描述格式）文件加载到常见 3D 环境中的方法，特别是 Unity（C#）和 THREE.js（JavaScript），使开发者能够可视化和导入以 URDF 格式定义的机器人模型。

工作原理

该项目为两个不同平台提供加载代码：适用于 Unity 的 C# 实现和适用于 THREE.js 库的 JavaScript 实现。还包含用于 JPL ATHLETE 机器人的示例 URDF 文件，以演示加载过程。

适用人群

需要将机器人描述（URDF）集成到 Unity 或 THREE.js 等 3D 模拟或可视化工具中的开发者和机器人研究人员。

主要亮点

• 支持 Unity（C#）和 THREE.js（JavaScript）。
• 包含 JPL ATHLETE 机器人示例 URDF 文件。
• 提供翻转模型变体，以支持不同的机器人配置。