Rhoban/onshape-to-robot

Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API

解决的问题

它简化了将 Onshape 中的复杂 3D CAD 模型转换为物理仿真所需的标准机器人描述格式（URDF、SDF 和 MuJoCo）的过程。

工作原理

该工具利用 Onshape API 从 CAD 模型中提取装配体信息和几何形状，然后自动生成仿真环境所需的相应机器人描述文件。

适用对象

在 Onshape 中设计机器人并需要将其导出用于物理仿真器的机器人工程师和研究人员。

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