fujitatomoya/ros2ai

解决的问题

它简化了与 Robot Operating System 2 (ROS 2) 命令行界面 (CLI) 的交互。它让用户（尤其是初学者和学生）不再需要记住复杂的 ros2cli 命令，也不必花时间浏览文档来寻找常见任务的正确语法。

工作原理

ros2ai 作为 ROS 2 CLI 的扩展。它通过 OpenAI Python API 与大型语言模型 (LLM) 集成，同时支持云端模型 (OpenAI) 和本地模型（通过 Ollama）。用户可以通过两种主要模式与系统交互：

• 查询：用户以自然语言提问，AI 会提供相应的 ROS 2 命令和解释。
• 执行：AI 会解读自然语言请求，并在系统上自动执行适当的 ROS 2 命令。

适用人群

• 想要加快工作流程的 ROS 2 开发者和初学者。
• 觉得 CLI 语法令人望而生畏的 ROS 2 学习者。
• 偏好通过自然语言或多种不同语言与机器人软件交互的用户。

亮点

• 双后端支持：兼容 OpenAI 的云端智能与 Ollama 的本地 LLM 执行。
• 命令执行：可根据自然语言提示直接执行 ROS 2 命令。
• 多语言支持：能够以多种语言回答查询并提供指导。
• 广泛的发行版支持：兼容各种 ROS 2 发行版，包括 Humble、Jazzy、Kilted 和 Rolling。