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What it solves

Momentum 提供人体运动学运动的基础算法与数值优化求解器。它允许开发者将人体运动应用于各种应用程序，中，例如从 RGBD 或单眼 RGB 图像中进行身体追踪。

How it works

该库提供了set of tools for forward and inverse kinematics with interpretable parameterization, 即可微分优化模块。它以 C++ 库与 Python 包 (pymomentum) 的形式提供，并可通过 PyTorch 支持 CPU 和 GPU (CUDA) 加速。

Highlights

• 人体运动学运动的基础算法。
• 用于人体运动应用的数值优化求解器。
• 支持 RGBD 和单眼 RGB 身体追踪求解器。
• 提供 C++ 和 Python，并整合 PyTorch 进行可微分优化。