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解决的问题

Momentum 提供了一组基础算法和数值优化求解器，专为处理人体运动学运动而设计。它使开发者能够将人体运动数据和分析应用于各种应用场景，例如从不同摄像头输入中进行身体追踪。

工作原理

该项目实现了可在 Python 和 C++ 中使用的运动学人体运动算法和求解器。它提供可微分求解器和几何模块，支持 CPU 和 GPU（通过 PyTorch），以处理运动追踪和运动学参数化所需的复杂计算。

适用人群

从事人体运动分析、计算机视觉和机器人学的研究人员和开发者，需要强大的工具来处理正向与逆向运动学以及身体追踪。

主要亮点

• 支持 Python 和 C++ API。
• 适用于人体运动学运动的可微分求解器。
• 支持 RGBD 和单目 RGB 身体追踪。
• 通过 Conda、Pixi 和 PyPI 提供灵活的安装选项。