opensim-org/opensim-core

解决的问题

OpenSim 提供了一个用于开发肌肉骨骼模型并创建人类和动物运动的动态模拟的框架。它使研究人员能够研究运动的肌肉骨骼动力学和神经肌肉控制。

工作原理

该项目由一组 C++ 库和命令行应用程序（如逆运动学和计算肌肉控制）组成，负责处理运动模拟的物理和生物学。它提供 Python、Java 和 Matlab 的绑定，以支持这些模拟的脚本编写和自动化。

适用人群

专为生物力学、康复研究以及人类和动物运动研究的研究人员设计。

主要亮点

• 具有 Python、Java 和 Matlab 绑定的 C++ 核心库。
• 支持逆运动学和计算肌肉控制。
• 支持 Windows、macOS 和 Linux 的跨平台运行。
• 提供全面的文档和教程，支持渐进式学习。