cra-ros-pkg/robot_localization
robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes. The package was developed by Charles River Analytics, Inc. Please ask questions on answers.ros.org.
What it solves
它为机器人提供非线性状态估计，使其能够在环境中追踪其位置和方向（其状态）。
How it works
该包包含一组非线性状态估计节点，用于处理传感器数据以估计机器人的状态。
Who it’s for
需要可靠方式整合多个传感器来源以进行机器人定位的机器人操作系统 (ROS) 开发人员。
Who it’s for
需要可靠方式整合多个传感器来源以进行机器人定位的机器人操作系统 (ROS) 开发人员。
Highlights
- 非线性系统的状态估计节点
- 由 Charles River Analytics, Inc. 开发
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