RoboDK/RoboDK-API

해결하는 문제

RoboDK API는 특정 제조사의 프로그래밍 언어에 제한되지 않고 산업용 로봇 팔을 프로그래밍할 수 있는 방법을 제공합니다. 사용자는 다양한 산업용 로봇에 대해 시뮬레이션을 생성하고 오프라인 프로그래밍을 수행할 수 있으며, 실제 로봇 컨트롤러를 위한 제조사별 코드를 생성할 수 있습니다.

작동 방식

이 API는 여러 프로그래밍 언어(Python, JavaScript/TypeScript, C#, Matlab, C++, Visual Basic)로 구현되어 있으며 RoboDK 시뮬레이션 소프트웨어와 상호 작용합니다. 세 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다:

• robolink: 외부 스크립트를 RoboDK 소프트웨어에 연결합니다.
• Item: 로봇, 도구 및 참조 프레임과 같은 RoboDK 아이템 트리의 항목을 검색하고 조작할 수 있습니다.
• robodk: Peter Corke의 Robotics Toolbox에서 영감을 받은 포즈 작업을 위한 로보틱스 툴박스입니다.

API를 사용하여 작성된 스크립트는 시뮬레이션과 오프라인 프로그래밍 모두에 사용할 수 있습니다. 이러한 시뮬레이션을 실제 로봇 움직임으로 변환하기 위해 시스템은 Post Processors를 사용하여 특정 로봇 컨트롤러(예: ABB, Fanuc, KUKA, Universal Robots)에 맞는 올바른 코드를 생성합니다.

대상 사용자

로봇 가공, 3D 프린팅, 픽 앤 플레이스 및 다중 로봇 동기화와 같은 애플리케이션을 위해 산업용 로봇 팔을 프로그래밍해야 하는 엔지니어 및 개발자.

주요 특징

• 다국어 지원: Python, JS/TS, Node.js, C#, Matlab, C++ 및 Visual Basic에서 사용 가능합니다.
• 벤더 중립적 프로그래밍: 여러 독점 로봇 언어를 학습해야 하는 필요성을 대체합니다.
• 폭넓은 컨트롤러 지원: 방대한 산업용 로봇 브랜드(예: ABB, Fanuc, KUKA, UR)를 위한 포스트 프로세서를 포함합니다.
• 시뮬레이션에서 배포까지: 시뮬레이션에서 실제 하드웨어를 위한 오프라인 프로그래밍으로 원활하게 전환됩니다.