NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
What it solves
Isaac ROS 패키지를 빌드, 테스트 및 배포하는 데 필요한 기초 인프라, 유틸리티 및 테스트 도구를 제공하여 로봇 소프트웨어의 일관된 개발 환경을 обеспечить합니다.
How it works
이 리포지토리는 Isaac ROS 생태계를 지원하는 필수 패키지 및 스크립트의 공통 라이브러리 역할을 하여 로봇 애플리케이션의 DevOps 및 개발 워크플로우를 간소화합니다.
Who it’s for
NVIDIA Isaac ROS 프레임워크를 사용하는 로봇 개발자 중 소프트웨어 빌드 및 테스트를 위한 표준화된 도구 세트가 필요한 사람들을 대상으로 합니다.
Highlights
- Isaac ROS를 위한 필수 유틸리티 및 패키지.
- 통합 테스트 인프라.
- 로봇 소프트웨어 개발을 위한 DevOps 도구.
관련
- 프로젝트
ros2/ros2로봇 운영 체제(Robot Operating System, ROS)는 로봇 애플리케이션을 구축하는 데 도움을 주기 위해 설계된 오픈소스 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트입니다.
- 프로젝트
isaac-sim/IsaacLab-ArenaIsaac Lab‑Arena는 NVIDIA Isaac Lab의 알파 단계 오픈소스 확장으로, 재사용 가능한 *장면*, *엔 bodiment*, *태스크* 프리미티브를 조합하여 로봇 시뮬레이션 환경을 구축할 수 있게 해줍니다. 실행 시 이들을 조립하고, 순차적 태스크 체이닝, 자연어 기반 물체 배치, 대규모 병렬 평가를 지원하여 일반화된 로봇 정책의 벤치마킹 또는 트레이닝을 쉽게 만듭니다. 설치는 `uv` Python 매니저 또는 제공된 Docker 이미지로 가능하며, Linux 전용이며 NVIDIA GPU와 Isaac Sim이 필요합니다. 프로젝트는 Apache 2.0 라이선스(독점적인 Isaac Sim 구성 요소 포함)이며, 생산용이 아니라 연구용으로 의도되어 있습니다.
- Dispatch
- 프로젝트
intrinsic-dev/aicAI for Industry Challenge를 위한 로보틱스 툴킷으로, 산업용 케이블 삽입 작업을 위한 AI 정책 개발 및 테스트를 위한 시뮬레이션 및 ROS 2 인프라를 제공합니다.
- 프로젝트