Reachy Mini: AI 개발을 위한 오픈소스 데스크톱 로봇

Hugging Face와 Pollen Robotics는 AI 개발자, 연구자 및 교육자를 위해 설계된 오픈소스 데스크톱 로봇 Reachy Mini를 출시했습니다. 이 플랫폼은 최신 오픈소스 모델을 활용하여 실제 AI 애플리케이션을 개발하고 배포할 수 있는 저렴하고 프로그래머블한 게이트웨이를 제공합니다.

하드웨어 사양 및 버전

Reachy Mini는 높이 11인치(28cm), 너비 6.3인치(16cm)이며 무게는 3.3파운드(1.5kg)인 소형 로봇입니다. 키트 형태로 판매되며 두 가지 구성으로 제공됩니다:

• Reachy Mini Lite ($399): Mac 및 Linux와 호환되는 유선 버전(Windows 지원은 곧 제공). 온보드 컴퓨팅 및 가속도계가 없습니다.
• Reachy Mini ($499): 온보드 컴퓨팅을 위한 Raspberry Pi 4, 무선 연결(Wi‑Fi), 전원 배터리 및 가속도계를 갖춘 완전 자율 시스템입니다.

두 버전 모두 5W 스피커, 4개의 마이크, 광각 카메라, 전신 회전, 6자유도(DoF)를 가진 모터식 헤드, 그리고 표현력 있는 움직임을 위한 두 개의 애니메이션 안테나를 포함합니다.

AI 통합 및 프로그래밍 가능성

Reachy Mini는 Hugging Face 생태계와 원활하게 통합되도록 설계되어 개발자가 비전, 음성 및 퍼스낼리티를 위한 오픈소스 모델을 활용할 수 있습니다. 이 로봇은 오픈소스 Python SDK를 통해 완전히 프로그래밍 가능하며, 향후 JavaScript와 Scratch 지원이 예정되어 있습니다.

개발을 용이하게 하기 위해 프로젝트는 시뮬레이션 SDK를 제공하여 사용자가 실제 하드웨어를 받기 전에 시뮬레이션 환경에서 프로젝트를 테스트하고 개발할 수 있도록 합니다.

인간-로봇 상호작용(HRI) 기능

이 로봇은 다중 모달 감지와 물리적 움직임을 결합하여 표현력 있는 인간-로봇 상호작용에 중점을 둡니다. 카메라와 마이크가 탑재되어 시청각 상호작용을 가능하게 하며, 모터식 헤드, 몸 회전 및 애니메이션 안테나는 로봇이 감정이나 반응을 물리적으로 전달하도록 합니다.

오픈소스 생태계 및 커뮤니티

Reachy Mini는 하드웨어, 소프트웨어 및 시뮬레이션 환경이 모두 오픈소스로 제공되는 커뮤니티 중심 모델을 기반으로 합니다.

주요 커뮤니티 기능은 다음과 같습니다:

• Behavior Sharing: 출시 시점에 Hugging Face 허브에서 15개 이상의 "플러그 앤 플레이" 로봇 행동을 사용할 수 있습니다.
• Collaborative Development: 사용자는 Hugging Face의 1천만 명 커뮤니티에 새로운 행동을 업로드, 공유 및 다운로드할 수 있습니다.
• Open Repositories: 소프트웨어와 시뮬레이션 환경은 GitHub에 공개되어 있습니다.

배포 및 프라이버시

Reachy Mini는 현재 초기 개발 단계에 있으며, 보증 없이 있는 그대로 제공됩니다. 주문은 DAP(Delivered At Place) 방식으로 배송되며, 구매자는 배송비와 수입 관세를 부담합니다.

프라이버시와 관련하여, 로봇은 기본적으로 개인 데이터를 저장, 전송 또는 처리하지 않습니다. 사용자는 카메라와 마이크 기능을 완전히 제어할 수 있으며, Pollen Robotics와 Hugging Face 모두 로봇으로부터 사용자 데이터를 수집하거나 접근하지 않습니다.