Hugging Face, 오픈소스 로봇 하드웨어 확장을 위해 Pollen Robotics 인수

Hugging Face는 오픈소스 인간형 로봇을 개발하는 Pollen Robotics를 인수하여 커뮤니티에 저렴하고 프라이버시를 보장하는 오픈소스 하드웨어를 제공하고자 합니다. 이번 인수는 Pollen의 하드웨어 전문성을 Hugging Face의 LeRobot 라이브러리와 결합하여, 취미 개발자와 기업 모두가 구현형 AI에 접근할 수 있도록 민주화하는 것을 목표로 합니다.

오픈소스 하드웨어와 소프트웨어의 통합

Hugging Face는 LeRobot 소프트웨어 플랫폼과 Pollen Robotics의 하드웨어를 결합함으로써 로봇 전략을 확장하고 있습니다. 2024년에 LeRobot이 출시된 이후, Hugging Face Hub는 오픈 로봇 모델, 데이터셋, 라이브러리의 주요 플랫폼이 되었습니다. Pollen Robotics 인수를 통해 Hugging Face는 소프트웨어를 넘어 오픈소스이며 VR 호환이 가능한 물리적 로봇을 제공할 수 있게 되었습니다.

Thomas Wolf, Hugging Face 공동 설립자이자 최고 과학자는 다음과 같이 말했습니다:

우리는 로봇공학이 AI에 의해 열릴 다음 경계가 될 수 있다고 믿으며, 이는 개방적이고 저렴하며 프라이버시가 보장되어야 합니다. 우리의 비전: 취미 개발자부터 기업까지 커뮤니티의 모든 사람이 폐쇄형 원격 제어 하드웨어가 아닌, 오픈 솔루션을 기반으로 로봇 어시스턴트나 게임을 만들거나 사용할 수 있는 미래.

Reachy 2: 최초의 오픈소스 로봇 제품

이번 인수를 통해 최초로 제공되는 하드웨어 제품은 Reachy 2이며, 연구, 교육 및 구현형 AI 실험을 위해 설계된 최첨단 인간형 로봇입니다. 현재 Cornell University와 Carnegie Mellon University 등에서 활용되고 있습니다.

Reachy 2의 주요 기술 사양 및 기능은 다음과 같습니다:

  • Manipulation: 인간형 팔로 7 자유도(DoF)를 제공하며, 목과 손목의 부드러운 다방향 움직임을 위한 특수 "Orbita" 조인트 시스템을 갖추고 있어 최대 3kg까지 물체를 조작할 수 있습니다.
  • Navigation: LiDAR와 옴니휠을 갖춘 이동식 베이스로 매끄러운 이동이 가능합니다.
  • Control: 로봇의 시점을 통해 직관적인 원격 존재감을 제공하는 VR 텔레오퍼레이션 기능을 지원합니다.
  • Open Ecosystem: Hugging Face 조직 페이지를 통해 소프트웨어, 3D 모델 및 문서에 대한 완전한 접근이 가능합니다.

Reachy 2는 $70,000에 구매할 수 있습니다.

LeRobot 생태계와 로봇 로드맵

이번 인수는 LeRobot 라이브러리가 급속히 성장한 1년 뒤에 이루어졌으며, 현재 GitHub에서 12,000개 이상의 스타와 Hugging Face Hub에 100개 이상의 리포지토리를 보유하고 있습니다. 로봇 사업은 다음과 같은 전략적 일정에 따라 진행되었습니다:

  • 2024: Remi Cadene이 주도한 LeRobot 라이브러리 출시; The Robot Studio와 협업해 저가형 SO-100 팔(가격 약 $100) 출시; NVIDIA와 파트너십을 맺어 데이터 수집 및 학습 워크플로를 가속화.
  • 2025: 인간형 로봇용 NVIDIA GR00T N1 기반 모델을 SO-100 팔에 맞게 파인튜닝; 공간 지능을 위한 멀티모달 데이터셋 Learning to Drive (L2D) 공개.

기업 소개

Hugging Face는 7백만 명이 넘는 AI 개발자를 위한 중앙 허브 역할을 하며, Meta의 LLaMA 4와 DeepSeek R1 같은 주요 오픈소스 모델을 호스팅합니다.

Pollen Robotics는 2016년 전 Inria Flowers 팀 연구원들에 의해 설립되었으며, 오픈소스 인간형 플랫폼을 전문으로 합니다. 현재 20개국에 걸쳐 수백 대를 배치했으며, 원격 존재감 및 정교한 조작 기술로 2022 ANA Avatar XPRIZE에서 2위를 차지했습니다.

Sources