X-Square-Robot/wall-x

視覚-言語理解と行動予測を橋渡しすることで、ロボットが複雑な物理的操作を実行できるようにするオープンソースのフレームワーク。

Quorinex/Kiro-Go

Kiroアカウントを、AIツールとの統合を容易にするOpenAIおよびAnthropic互換APIサービスに変換するAPIゲートウェイです。

test-zeus-ai/testzeus-hercules

平易な英語の Gherkin ステップを自動エンドツーエンドウェブテストに変換するオープンソースの AI テストエージェント。手動でのコーディングの必要性を排除します。

Kiri-Innovation/3dgs-render-blender-addon

高精細な3Dキャプチャを標準的な3D制作ワークフローに統合するための、Blenderアドオン。3Dガウシアンスプラットのインポート、編集、アニメーション、レンダリングを可能にする。

langchain-ai/openevals

LLMアプリケーションの評価を作成するためのPythonおよびTypeScriptライブラリ。LLM-as-judge機能と、品質、安全性、RAG用の事前構築済みプロンプトを備えています。

joshuayoes/ios-simulator-mcp

AIエージェントがiOSシミュレーターを制御し、UI操作を実行し、AIを活用したQAテストをプログラムで自動化できるMCPサーバー。

linorobot/linorobot2

物理ロボット(2WD、4WD、メカノム)と Gazebo シミュレーションの両方をサポートする、自律走行のための事前統合された ROS2 パッケージです。

copper-project/copper-rs

Copperは、LinuxからバーメタルMCUまで、あらゆる環境で実行可能な静的でゼロ割り当てのロボットタスクグラフを構築するためのRustランタイムです。実行内容を再生可能なログに記録し、ROS 2との連携を提供し、プロジェクトテンプレート、可視化、再生ツールを備えて、決定論的かつリアルタイムなロボットソフトウェアの開発を可能にします。

RobotLocomotion/drake

Drakeは、ロボットシステムのモデルベース設計、シミュレーション、および形式手法による検証のためのオープンソースライブラリであり、高性能な力学シミュレーション、制御器設計ツール、および安全性解析機能を提供します。

ZhuoyangLiu2005/T-Rex

T-Rexは、高周波のタッチ信号に動的に反応できる非同期混合変換器(MoT)を用いた、感覚反応型の精密操作フレームワークであり、変形性物体の微細なロボット操作を実現します。

American-Embedded/kistack

KiStack は、KiCad 用の自動化スキルのセットであり、スケマティック検証、PCBレビュー、Gerberファイルのチェックを自動化します。

K-Dense-AI/science-superpowers

p-hacking を防ぎ、検証可能な研究結果を保証するため、AIエージェントに事前登録と再現性を強制する計算科学的手法。

johnbean393/KeyType

ローカル LLM を使用してゴーストテキストの予測を提供する、macOS 向けのオープンソースでオンデバイスのシステム全体のタブ補完ユーティリティ。

NVlabs/SOMA-X

SOMA‑Xは、パラメトリックな人体および手の統一された微分可能な表現を提供するPythonライブラリであり、複数のアイデンティティモデル(MHR、SMPL‑X、MANOなど)をサポートし、NVIDIA Warpによる高速スキニングを提供します。複数の詳細レベルでの全身および手のメッシュのための`SOMALayer`と`SOMAHandLayer`、さらにポーズ逆変換、リグ制御、データI/Oのツールが含まれており、アニメーション、ポーズ推定フィッティング、合成データ生成に有用です。

hoolulu/deep-research

4段階の検索と検証パイプラインを使用して、19言語で機関レベルの引用可能な調査報告書を生成する自動化マルチエージェントシステム。

leopard627/fire-your-seo-agency

従来の検索エンジンとAI回答エンジン(AEO, GEO, LLMO)向けのウェブサイト最適化を自動化し、引用数と可視性を高めるClaude Codeのスキル。

b-nnett/grok-bot-0.18-reconstructed

macOS用の Grok Bot 0.18.0 のソース指向再構築で、複数のAIプロバイダー向けの推論ルーターとローカルDockerサンドボックスを追加しています。

bupticybee/TexasSolver

テキサスホールデムとショートデッキポーカーの最適なゲーム戦略を計算する、効率的な C++ ソルバーです。

theJayTea/WritingTools

Writing Tools は、Windows、Linux、macOS用の無料でオープンソースのデスクトップアプリです。ホットキーでコンピュータ上のどこからでもLLMを呼び出せます。校正、再執筆、トーン変更、翻訳、WebページやYouTubeの字幕の要約、モデルとのチャットが可能です。Gemini、OpenAI、AnthropicなどのクラウドAPI、またはOllama、llama.cpp、Apple-silicon MLXを介してローカルモデルを実行できます。プライバシー重視(テレメトリなし、APIキーはローカル保存)で、GPL-v3ライセンスのもとで提供されています。

SunOner/sunone_aimbot_2

コンピュータビジョンモデルを使用してターゲットを検出し、ゲーム用にマウス操作を自動化するC++ベースのAIアームボット。

zju3dv/InfiniSplat

InfiniSplat は、単一の RGB 画像または RGB-深度ペアから 3D ガウススプラッティングシーンを再構成する、大基線モノクロ視点合成向けのシステムです。

Slicer/Slicer

3D Slicerは、3D医療画像データの可視化と解析のための無料でオープンソースのソフトウェアパッケージです。

chrxh/alien

ALIENはCUDAベースの2次元人工生命シミュレータで、粒子がニューラルネットワークで制御される柔軟体生物を形成する。リアルタイムGPU物理演算、ビジュアルエディタ、ゲノムベースの進化、シミュレーションの共有用ネットワーキング、ヘッドレス実行用コマンドラインモードを提供。CMake/Ninjaで構築され、NVIDIA GPU(またはAMDはROCm経由)で動作し、BSD-3ライセンスで公開されている。

xnx3/translate

言語ファイルやAPIキーを必要とせず、AIによる翻訳とプライベートデプロイをサポートする、自動HTMLページ翻訳用JavaScriptライブラリ。

lopopolo/harness-engineering

モデル自体を変更するのではなく、環境、コンテキスト、ツールをエージェントに合わせて調整することで、AIエージェントの出力を向上させるためのフレームワークです。

NVIDIA/dcgm-exporter

NVIDIA DCGM‑Exporterは、NVIDIAのDCGMからGPUテレメトリを読み取り、Prometheusメトリクスとして公開するGoベースのサービスです。Dockerコンテナ、systemdサービス、またはHelmでデプロイされたPodとして動作し、TLS/認証、カスタムメトリクスセット、IPv6、リモートホストエンジン接続、およびオプションのHPCジョブまたはコンテナラベルをサポートしています。AI/MLプラットフォームのモニタリング、Kubernetes GPUクラスター、およびHPC環境に最適です。

Skyvern-AI/rustwright

Chromium 用に高速で低メモリなブラウザ自動化エンジンを提供する、Playwright のネイティブ Rust リライトであり、AIエージェント用の組み込みツールを備えています。

bquenin/interpreter

OCRとローカルLLMを使用して、フローティングオーバーレイ経由でリアルタイムの英語字幕を提供する、日本のレトロゲーム用オフライン画面翻訳ツール。

huifer/WellAlly-health

自宅のマシン上でプライベートで検索可能な知識ベースに医療文書を変換する、ローカル最優先でAIを活用した個人健康記録システムです。

stackblitz/bolt-slides

AIエージェントが単一のプロンプトから、3Dやリアルタイムデータを含むライブでレスポンシブなスライドを生成できるようにする、プレゼンテーションデッキをインタラクティブなウェブアプリとして作成するためのフレームワーク。

centerforaisafety/hle

Humanity's Last Exam (HLE) は、さまざまな学術分野にわたる専門家が開発した2,500問のマルチモーダルベンチマークであり、AIの知識の限界をテストするものです。

fossasia/voxbento

ライブイベント向けのリアルタイム通訳プラットフォーム。通訳者がブラウザベースの低レイテンシ・ストリームを通じて、参加者へ翻訳されたオーディオを配信できます。

sleepinginsummer/agent-browser-cli

AIエージェントを実際のChromeブラウザセッションに接続するCLIツールで、ログイン状態やセッションを再利用し、正確なページ制御と認識を可能にします。

Radiant303/SpringNote

AIを活用したノート作成・日記アプリ。散らばった考えを自動で構造化されたレポートに整理し、過去の記憶と会話できる機能を提供。

ROCm/rocm-systems

PyTorchを構築するために必要なライブラリおよびツールの開発、CI、統合を簡素化する、ROCmシステムプロジェクトの統合スーパーリポジトリ

weirdmachine64/GhidraGPT

LLMをデコンパイラワークフローに統合し、デコンパイルされたC関数の説明、リネーム、監査を行うGhidra拡張機能です。

spring-ai-community/spring-ai-agent-utils

Claude Codeにインスパイアされたツールとスキルを再実装したSpring AIライブラリ。Java開発者がファイルシステムアクセス、シェル実行、長期記憶を備えたエージェントを構築できるようにします。

linkedin/Liger-Kernel

LLM学習に効率的なTritonカーネルのコレクションで、カーネル結合とチャンク化によりスループットを20%向上、メモリ使用量を60%削減します。

vercel-labs/zerolang

AIエージェントがソーステキストではなく、意味プログラムデータベースを編集できる実験的グラフネイティブプログラミング言語。推測やエラーを減らすために、テキストではなくグラフを真実の源とする。

breaking-brake/cc-wf-studio

Claude Code や Cursor などのツールで使える Markdown スキルとしてエクスポート可能な、AIエージェントのオーケストレーションをキャンバス上で視覚的に設計できるワークフローデザイナー。

huggingface/text-embeddings-inference

低レイテンシでオープンソースのテキスト埋め込みモデルおよびシーケンス分類モデルをデプロイ・サービングするための高性能推論ツールキット。

amap-cvlab/ABot-World

ABot-Worldは、単一のデスクトップGPU上で無限かつ行動条件付きの動画生成を実現するリアルタイムインタラクティブ世界シミュレータです。

githubnext/agentics

GitHubでリポジトリの保守、コードレビュー、障害分析、ドキュメント更新を自動化する再利用可能なエージェントワークフローのコレクションです。

NVIDIA/cudnn-frontend

NVIDIAのcuDNN Frontendは、オープンソースのヘッダーオンリーC++ APIおよびPythonバインディングであり、HopperおよびBlackwell GPU上で高性能なディープラーニングカーネル(アテンション、GEMM、融合オペレーション)の構築を簡素化します。Flash-Attention、Mixture-of-Experts GEMM融合、スパース/線形アテンションなどの完成済みJITコンパイルカーネルを同梱し、統合Graph APIおよびPyTorch互換オペレーションを通じてアクセスできます。

the-database/mpv-AnimeJaNai

TensorRTまたはDirectMLを使用して、アニメコンテンツのリアルタイム4Kアップスケーリングを可能にするカスタムmpvビデオプレーヤーのビルドとReal-ESRGANモデルのセット。

a2aproject/a2a-go

Agent2Agent (A2A) プロトコルに従って標準化された通信を行うエージェントアプリケーションの構築と操作を可能にするGo SDK。

dacnay816y62-hub/photo-revival

普通の写真を、大量の余白と小さな手書きのキャプションが添えられたミニマルで詩的な手描きイラストに変換するAIスキル命令のセット。

Finrandojin/alexandria-audiobook

Alexandria は、テキストファイル(txt/md/epub)を完全なオーディオブックに変換するローカル実行型ウェブアプリです。LLMを使って書籍に話者タグとTTS指示をアノテーションし、組み込みの Qwen-3 TTS エンジンで各行を合成します。9種類のプリセットボイス、短いサンプルからボイスをクローン、LoRAでボイスを微調整、またはテキスト記述から新しいボイスを生成できます。UIではスクリプトの編集、GPU加速によるバッチレンダリング、MP3、M4B、またはAudacity用の個別話者WAVトラックへのエクスポートが可能です。