CopterExpress/clover

ROS-based framework and RPi image to control PX4-powered drones 🍀

解決する課題

Clover は、事前に構成されたソフトウェアフレームワークとハードウェアキットを提供することで、自治ドローンの作成プロセスを簡素化し、ROS と自律飛行ファームウェアをゼロから設定する複雑さを取り除きます。

仕組み

PX4 を搭載したドローン向けに設計された ROS ベースのフレームワークです。主に ROS Noetic、OpenCV、MAVROS、各種周辺機器ドライバを含む事前構成済み Raspberry Pi イメージとして配布されます。ユーザーは microSD カードにイメージを書き込むだけで、提供された API を使ってドローンを自治的に制御し始めることができます。

対象者

教育機関、学生、そしてコンテスト（WorldSkills や Robot Olympiads など）や研究のためにプログラム可能なドローンを構築したい開発者向けです。

ハイライト

  • 迅速な展開を可能にする事前構成済み Raspberry Pi イメージ。
  • コンピュータビジョンナビゲーションのために ROS Noetic と OpenCV を統合。
  • aruco_pose パッケージによるマーカー支援ナビゲーションをサポート。
  • PX4 搭載ドローンおよび COEX Clover Drone キットと互換性あり。