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何を解決するか

Foxglove SDK は、ロボティクスやその他のセンサー集約型システムからのマルチモーダルデータを、標準化された方法でログ記録および可視化するためのツールです。独自の可視化ツールをプロジェクトごとに構築する必要がなくなるように、組み込みのメッセージタイプとストリーミングまたは記録データに互換性のあるフォーマットを提供します。

仕組み

SDK は Rust で記述されていますが、Python および C++ 用のバインディングを提供しています。開発者は以下のことができます：

• ライブデータのストリーミング：ローカル WebSocket を介して、Foxglove Studio 可視化プラットフォームにデータを送信します。
• データの記録：後で分析や可視化に使用できる MCAP ファイルにデータを保存します。
• メッセージの定義：一般的な可視化に使用する組み込みの Foxglove メッセージタイプを使用するか、Protobuf、Flatbuffer、JSON、OMG IDL などのサポートされているシリアル化形式を使ってカスタムメッセージを作成します。
• ROS との統合：Robot Operating System とのシームレスな統合を実現する専用の ROS パッケージ（ブリッジおよびメッセージタイプ）を使用します。

対象ユーザー

リアルタイムまたは記録されたファイルからセンサー データ、システム ログ、マルチモーダル データを可視化する必要があるロボティクス開発者およびエンジニア。

特徴

• マルチモーダル対応：さまざまなセンサー間で幅広いデータタイプを処理します。
• 多言語対応：Rust、Python、C++ 用のネイティブライブラリを提供します。
• クロスプラットフォーム互換性：ROS ディストリビューション（Humble、Jazzy、Kilted、Rolling）との統合をサポートします。
• 標準化されたログ記録：高性能なログ記録を実現する MCAP ファイル形式をサポートします。