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何を解決するか

Momentumは、人間の運動学的運動を処理するための基盤となるアルゴリズムと数値最適化ソルバーのセットを提供します。開発者は、人間の運動データと解析を、さまざまなアプリケーションに適用でき、例えば複数のカメラ入力からのボディトラッキングが可能になります。

動作方法

このプロジェクトは、PythonおよびC++の両方で使用可能な人間の運動学的運動アルゴリズムとソルバーを実装しています。微分可能なソルバーとジオメトリモジュールを提供し、PyTorchを介してCPUおよびGPUの両方をサポートすることで、運動トラッキングおよび運動学的パラメータ化に必要な複雑な計算を処理できます。

対象ユーザー

人間の運動解析、コンピュータビジョン、ロボティクスに取り組む研究者や開発者で、前向きおよび逆運動学、ボディトラッキングに必要な堅牢なツールが必要な方々。

主な特徴

• PythonおよびC++のAPIをサポート。
• 人間の運動学的運動用の微分可能なソルバー。
• RGBDおよびモノクロRGBによるボディトラッキングに対応。
• Conda、Pixi、PyPIを介した柔軟なインストールオプション。