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What it solves

Momentum は、人間のキネマティクス運動のための基礎的なアルゴリズムと数値最適化ソルバーを提供します。開発者は、 RGBD または単眼 RGB 画像からの身体トラッキングなど、さまざまなアプリケーションに人間のキナマティクス運動を適用させることができます。

How it works

本ライブラリは、解釈可能なパラメータ化を備えた順運動学および逆運動学のツールセット、ならびに微分可能な最適化モジュールを提供します。C++ ライブラリおよび Python パッケージ (`pymomentum) の形式で利用可能です。PyTorch を介して CPU と GPU (CUDA) 加速をサポートします。

Highlights

• 人間のキネマティクス運動のための基礎的なアルゴリズム。

• 人間の運動アプリケーションのための数値最適化ソルバー。

• RGBD および単眼 RGB 身体トラッキングソルバーをサポート。

• C++ と Python で利用可能で、微分可能な最適化のために PyTorch 統合をサポート。