dkogan/mrcal
Next-generation camera-modeling toolkit
何を解決するか
NASA/JPLで遭遇するような課題に特化して設計された、カメラキャリブレーションおよび構造から運動（SfM）の問題を解決するためのツールキットを提供します。
仕組み
CおよびPythonのライブラリ、およびコマンドラインツールを組み合わせて、画像データを処理し、カメラモデル（キャリブレーションファイル）を生成する機能を公開しています。
対象ユーザー
コンピュータビジョンに取り組むエンジニアや研究者向けであり、特に画像からの堅牢なカメラキャリブレーションおよび3D再構成が必要な方々に適しています。
特徴
- キャリブレーションおよびSfM用の汎用ツールキット。
- NASA/JPLのユースケース向けに開発。
- CおよびPythonの両方のライブラリを提供。
- クイックキャリブレーション実行用のコマンドラインツールを含む。
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