mapillary/OpenSfM
Open source Structure-from-Motion pipeline
何を解決するか
OpenSfMは、複数の画像を用いて3Dシーンを再構成し、カメラの正確な位置と角度（ポーズ）を特定する方法を提供します。2Dの写真から3D空間データを生成するプロセスを簡素化します。
動作方法
このライブラリは、基本的な構造から運動（SfM）モジュール（特徴検出とマッチング、最小解法など）を使用する処理パイプラインとして機能します。精度と地理的整合性を高めるために、GPSや加速度計などの外部センサーからのデータを統合できます。
対象ユーザー
3D再構成、コンピュータビジョン、空間マッピングに取り組む開発者や研究者向けに設計されています。
特徴
- ロバストでスケーラブルな再構成パイプライン。
- 地理的整合性を高めるためのGPSおよび加速度計データの統合。
- パイプラインのデバッグや3Dモデルのプレビュー用にJavaScriptビューアを含む。
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