NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
What it solves
Isaac ROS パッケージをビルド、テスト、およびデプロイするために必要な基礎インフラ、ユーティリティ、およびテストツールを提供します。これにより、ロボットソフトウェアの一貫性のある開発環境を確保します。
How it works
このリポジトリは、Isaac ROS エコシステムをサポートする不可欠なパッケージとスクリプトの共通ライブラリとして機能し、ロボットアプリケーションの DevOps と開発ワークフローを効率化します。
Who it’s for
NVIDIA Isaac ROS フレームワークを使用するロボット開発者で、ソフトウェアのビルドとテストのために標準化されたツールセットが必要な方を対象としています。
Highlights
- Isaac ROS 用の不可欠なユーティリティとパッケージ。
- 統合されたテストインフラストラクチャ。
- ロボットソフトウェア開発のための DevOps ツール。
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